Есть такой опенсурсный проект, называется cumulus, предназначен для планеров, плюс заключается в том что исходный код доступен для скачивания и редактирования. Хоть программа изначально для планеров, можно взять ее за основу и несколько переделать для более серьезной техники, сам я не программист хотя и пользуюсь исключительно линуксом на десктопе, ежели найдутся смельчаки готовые взяться за изменение программы, окажу посильную помощь в проекте (тестирование, редактирование карт и тд)