На машине можно по Калужскому шоссе, потом поворот на Мосальск - Борятино - Киров
Можно по старой дороге - Медынь - Юхнов - поворот на Киров.
(весь путь ок. 300 км)
Можно на поезде с Белорусского вокзала - Москва-Брянск, вроде бы - останавливается на станции Шайковка. Ходит ежедневно вроде бы. В дороге ок. 5 часов.
От станции минут 10 пешком до КПП
Можно автобусом от Теплого Стана и еще от какой-то станции метро - погуглите - автобус Москва - Киров, Москва - Бетлица. Автобус заезжате прямо к КПП, это его промежуточная остановка.
Остановиться можно либо в старой гостинице (дрянь), либо в новой (сносно).
Обе гостиницы находятся непосредственно на территории военного городка. Сына отпустят после присяги (если правила не ужесточились) на ночь с Вами в гостиницу. Так же можете решать этот вопрос в следующие приезды, если наладите отношения с командирами.
Можете забирать сына в Киров, если договоритесь, но там гостиница бывает часто занята, идет монтаж оборудования на местном заводе (если еще не закончился) и живут иностранцы - монтажники. Но, в Кирове есть люксы - если Вас это интересует. До Кирова ходит автобус. На машине - 15 минут.
В новой гостинице в городке можно что-то разогреть - есть микроволновка и плита.
Удобства в старой гостинице - на этаже, в новой - в номерах.
Что еще интересует?

Еще учтите, что в Шайковку призывников отправляют на КМБ. После присяги часть призывников будет рассортирована по другим в/ч.
Советую проявить разумную смекалку и постараться "договориться" с командованием о том, чтобы сына оставили именно в Шайковке.
Не покупайтесь на "московское" распределение. Служить в Москве, в каких-нибудь Мамырях (гараж) - это мрак, в Москве, как это не парадоксально, ребенка будете видеть гораздо реже и чуть ли не в Ленинской комнате.