можно начать отседа
http://ru.wikipedia.org/wiki/А ...

Ужеж этож былож!

Как говорит старина Гугль, ищущий да обрящет
http://www.crown-airforce.naro ...

прочитал.
Но ведь гироскопы и акселерометры со временем накапливают ошибку?

Тоько без Но, пожалуйста!!!!!!

Оне на принципе трехстепенного гироскопа работають, какой стремиццо сохранять свою ось неизменной в пространстве, и еще с какой то маятниковой коррекцией. Ох..... давно это все было, а раньше знал это как свои пять :-).

Как правило это свободный гироскоп с маятниковой коррекцией. В более современных системах совмещен с ИНС, и использует общую стабилизированную платформу. Раньше также использовалась гировертикаль.

Сейчас используются лазерные гироскопы.

Для коррекции может использоваться GPS, современные системы позволяют выставлять авиагоризонт даже в процессе выполнения виража.

пассажир1:

прочитал.
Но ведь гироскопы и акселерометры со временем накапливают ошибку?

- Часы тоже накапливают ошибку, главное, чтобы она не вышла из допусков, чтобы не произошел сбой, а ошибку можно периодически корректировать.

А что за лазерный гироскоп? А еще вот в авимоделизме мы используем какието маленькие пьезогироскопы ( в которых нет никаких движущихся частей насколько я понимаю, непонятно как он работает) но они накапливают большую ошибку достаточно быстро

Вообще-то есть много разновидностей гироскопов... как работает лазерный, нетрудно найти в интернете. По сути дела это измеритель угловой скорости. Для точной работы требует виброподвеса, но для целей авиагоризонта это не обязательно.

А пьезогироскоп скорее разновидность акселерометра, к тому же не особенно точного. Там потому ошибка и накапливается. Зато они дешевые, очень маленькие, и не требуют никакой сложной установки и электронной обвязки.

Самые лучшие гироскопы - шариковые с электростатическим подвесом и оптическим считыванием, но они очень дорогие, раскручиваются один раз на заводе, и потому имеют не очень большой срок службы, несколько лет. Используются в космической технике.