Переделкой неуправляемых ракет (НАР) в управляемые (УР) занимались ещё в Советском Союзе. Работы проводились на нескольких типах, но на вооружение поступила лишь ракета С-25Л (1979г.) и, затем, ее улучшенный вариант С-25ЛД (1984г.).