Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I запатентовал систему боевых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с возможностью подзарядки в полете для охраны территорий и поражения воздушных и наземных целей, следует из описания изобретения к патенту.