Роскосмос рассматривает в качестве одной из концепций для автоматических систем, которые будут работать на поверхности других планет, возможность создания роботов-кентавров (с антропоморфным торсом) на шагающей тележке. Как рассказал исполнительный директор госкорпорации по перспективным программам и науке Александр Блошенко, опытный образец тележки уже был создан в СССР.