Китай начал активно заниматься разработкой целого семейства высотных беспилотных летательных аппаратов с большой продолжительностью полета, получившего условное название Xianlong. Фотографии первого аппарата семейства, внешне схожего с американским RQ-4 Global Hawk, впервые появились на китайских интернет-форумах в конце 2009 года. В начале июля 2011 года были опубликованы снимки другого высотного беспилотника. Считается, что оба аппарата, помимо разведки, будут использоваться и для наведения баллистических ракет DF-21D.