История создания авиационного ракетного вооружения ведет свой отсчет еще с предвоенных лет, когда были сконструированы первые ракеты РС-82 и РС-132. Но пик пришелся на конец 50-х-начало 60-х гг., когда в стране началось бурное развитие реактивной авиации. В связи с этим начался переход на оснащение новым видом вооружения - управляемыми ракетами. А это, в свою очередь, потребовало создания принципиально новых авиационных пусковых установок. Более 40 лет этой проблемой занимается научный коллектив, созданный главным конструктором А.Л. Ляпиным. Отдел проектирования пусковых установок, многие годы возглавляемый талантливым ученым В.В. Ватолиным, готов приступить к их разработке и для самолетов 5-го поколения.